Willemijntje werd voor zover te overzien geboren als jongste in een gezin van vier kinderen. Het lijkt erop dat haar ouderlijk gezin een onrustig bestaan leidde; haar ouders waren beide in Haarlem geboren en stierven in Naarden, terwijl Willemijntje en haar broer en zussen afwisselend in Naarden en Haarlem werden geboren.
(Schoon)vader Jan Prinsen (14 november 1828 – Naarden, 7 november 1881)
x 1 augustus 1855
(Schoonmoeder) Alida Renout (29 juli 1831 – Naarden, 18 juni 1894)
(Schoon)zus Wilhelmina Prinsen (14 januari 1857 – Naarden, 4 april 1864)
(Schoon)zus Alida Prinsen (27 december 1858 – 28 oktober 1935)
x 14 september 1881
Johannes Dams (Naarden, 11 mei 1852 ? – 13 augustus 1913)
– Nichtje Alida Dams (ca. 1883 – 2 januari 1912) x Amsterdam, 26 oktober 1904 Antonius Hokkeling (Weesp, 16 mei 1878 – ? ). Uit dit huwelijk één zoon. Hokkeling is na het overlijden van Alida Dams nog tweemaal getrouwd.
– Nichtje Helena Dams ( Naarden, ca. 1889 – ? ) x 31 juli 1907 Siebertus Jacobus Jansen (ca. 1885 – ? ). Twee dochters en een zoon.
– Nichtje Willemijntje Dams (10 mei 1891 – 4 november 1918) x 16 februari 1910 Marinus van den Oosterkamp (21 januari 1890 – 14 april 1942). Twee dochters en een zoon. Deze Marinus is het neefje van Johannes van den Oosterkamp, met wie Willems nicht Carolina Wilhelmina Helena van Roon is getrouwd (zie de pagina over Willems ouderlijk gezin).
– Neefje Johannes Dams (Geertruidenberg, 18 januari 1894 – ? ) x 3 februari 1915 Cornelia Elisabeth Peterson (31 oktober 1897 – ? ) Twee dochters.
– Neefje Antonius Dams (Geertruidenberg, 24 mei 1897 – ? ) x Geertruida Johanna Vernooij (Haarlemmermeer, 30 juli 1898 – ? ). Uit dit huwelijk werden twee kinderen levenloos geboren. Een derde kind werd slechts 28 dagen oud.
Broer/zwager Jan Piet Prinsen (Naarden, 16 november 1863 – ? )
Willemijntje Prinsen zelf (25 augustus 1867 – 25 maart 1945).